IApi.EnableRedundancy 方法

启用线缆冗余。EtherCAT 的最后一个从站连接到电脑上的另一个网路介面卡，此方法得以在主要缆线故障时，保障所有的从站能继续通讯。

组合： IntervalZero.KINGSTAR.Base.Api (于 IntervalZero.KINGSTAR.Base.dll) 版本：4.4.0.0

语法

KsError EnableRedundancy(
       bool Active
)

Function EnableRedundancy(
       Active As Boolean
) As KsError

参数

Active

型别：bool

true：启用线缆冗余；false：停用线缆冗余。预设为 false。

回传值

型别：KsError

方法的回传值。

备注

• 需安装 线缆冗余套件 才可使用此功能。
• 此方法须在 Create 或 CreateAsync 后及 Start 前呼叫。
• 更多关于线缆冗余的运作方式请见：概念解说 > EtherCAT 缆线冗余。
• 当启用线缆冗余且冗余的缆线已布署，若一缆线从 EtherCAT 从站松脱，则此从站仍可使用，但可能会传送警报。

可用的 EtherCAT 状态

ecatOffline

范例

N/A

参见

IApi 介面

IntervalZero.KINGSTAR.Base.Api 命名空间